问题分析：你好。根据你的描述，你现在已进入妊娠晚期，胎儿先露部已入盆，压迫盆腔周围组织，加重盆腔淤血，可出现这些症状，一般就是我们常说的先疼，无需治疗。如果疼痛持续，一阵一阵的，就需要医院就诊。
意见建议：建议您，定期到附近医院做产检，自我监护，均衡营养，适当活动，如有异常，及时就诊。