问题分析：你好，感谢你的咨询，根据你的描述，你做什么事情都不敢一个人去也，也不敢一个人上台讲话在公共场合也不怎么会说话，初步诊断是社交恐惧症，和你内向的性格有很大的关系。
意见建议：建议首先学会树立自信每天起来对自己说我能行！多看一些社交方面的书籍提高自己人际交往的能力与技巧，把每一次在人多的场合说话都当成锻炼自己的机会不断克服自己的心理障碍，相信你一定能够做到！希望我的建议对你有帮助。