问题分析：你好，根据描述，先天性马蹄足是由于小腿肌腱挛缩造成的，把挛缩的肌腱进行松解，术后矫正，即可缓解症状。需要时间和术后康复训练有很大关系。具体费用，大约一万元左右。
意见建议：到医院检查一下，根据检查结果，制定治疗方案，如果是新生儿则需要选择合适的手术时间。