问题分析：您好，根据您提供的资料，考虑腰椎椎管狭窄，相应平面椎间盘突出，腰椎脊髓受压所致，因为控制下肢的神经基本上都是从腰椎里面出来的，需要引起重视，及时检查治疗才行。
意见建议：1.做腰椎CT检查，了解腰椎曲度、椎间盘、椎管的详细情况；2.服用活血止痛片、甲钴胺、替扎尼定片等药物，到正规场所做腰部、下肢针灸、推拿、牵引等治疗；3.不睡过软的床，不在床上看书、看电视、耍手机电脑等，适当的腰部活动锻炼，会慢慢好起来的。