病例分析:根据你所描述的症状，应该属于性功能减低，也就是勃起功能障碍，主要表现是勃起硬度不足以插入阴道，或中途疲软。可做前列腺液常规、前列腺彩超、性激素测定、睾丸彩超、性功能的检测等等检查，判断是器质性还是心理性的阳痿。再根据具体情况选择治疗方案，那样效果会好，现在治疗一线药物有万艾可、艾力达和希爱力等等，还有中药中成药，如果药物治疗不理想，可选择手术治疗，比如深静脉的结扎及阴茎假体植入等等，需要在医生的指导下进行。
意见建议:如上所述，仅供参考，如不放心，可到正规医院找有经验专家就诊看看是什么情况。