问题分析：你好，孕37-40周就是孕足月了，出现褐色分泌物可能是临产的征兆，一般在24-48小时出现宫缩，如果现在腹部下坠伴有发硬，就要去医院检查一下。
意见建议：建议你去医院做个内诊，看看宫口扩张及胎头下降情况，必要时住院待产，要多注意胎动情况，监测胎心变化。