问题分析：你好，胎儿半入盆是指胎儿先露部位，大部分是头，进入到骨盆，只是还没有固定，还可以活动的情况，一般初产妇前2周胎儿会有半入盆的情况，这时变换体位是有可能恢复到没入盆的状态的
意见建议：你的情况是31周，考虑是半入盆时间过早，有可能导致造成的情况，需要臀部垫高20度卧床休息 以左侧卧位为主，一周后复查，根据情况及时对症处理