病情分析： 你好，这是妊娠晚期常见的不适症状，由于妊娠晚期胎儿比较大，压迫下肢静脉，使静脉的回流减少引起大腿内侧的疼痛和不适感。同时胎儿压迫腹主动脉和髂总动脉引起局部的供血减少，并压迫耻骨联合部位，所以引起疼痛。
意见建议：建议在休息的时候不要保持一个姿势，避免血管长时间的被压迫，引起不适症状。