问题分析：根据您的B超数据显示，胎儿生长发育基本正常，大小基本符合目前孕周的，目前胎儿估计有3公斤。
意见建议：根据您提供的B超数据显示，胎儿生长发育基本正常，大小基本符合目前孕37+3周的。孕满37周不足42周称为足月，随时可能分娩，要注意定期检查和自数胎动。胎儿的体重可以通过双顶径、股骨长和腹围来估算，目前估计胎儿有3公斤，估算体重并不代表胎儿出生时的实际体重。