怀孕24周胎心率144次/分正常，是非常好的，不必过于担心。建议孕妇合理膳食，加强营养，多喝水，适当活动，同时定期进行产前检查，可以了解胎儿发育情况。
此外，如果怀孕24周之后出现异常症状，如胎动频繁，则可能是缺氧引起的，应该及时前往医院就诊治疗。