问题分析：你好，如果平时月经周期规律正常，三十天，孕早期B超检查孕囊大小与B超检查结果符合，那怀孕满三十七周就属于足月妊娠的，这个时候胎儿各个器官都已经发育成熟的，如果有合并症或者异常情况，可以提前终止妊娠的。但是根据你所描述的情况，检查各个方面都正常，还是应该等到孕39周左右的，对于产后宝宝的生长有帮助的。
意见建议：注意左侧卧位休息，有利于改善子宫胎盘血液循环；加强营养，预防贫血；注意胎儿胎动变化。