问题分析：孕满37周不足42周称为足月，如果超过预产期一周没有分娩需要住院待产，如果超过42周属于过期妊娠。
意见建议：您怀孕过了预产期一周，建议住院待产的。根据B超结果提示，胎儿发育基本正常，羊水可能稍有浑浊，胎盘成熟度还不够。建议住院促胎盘成熟，看能不能发动宫缩自然分娩，如果用了催产素都不能发动分娩，可能需要手术终止妊娠。