问题描述：（女 , 28岁）孕35周B超检查永久性右脐静脉，有问题吗？怎么这么晚才查出来？B超如下:超声测值：双顶径9.1cM，头围31.7cm，腹围30.0cm，股股长6.5cm，肱骨长5.8cm，最大羊水池深度4.1cm，羊水指数11.3cm胎心率138次/min，心律齐，脐动脉血流:S/D＝2.5胎儿超生描述:宫内孕，单胎，胎头居下，左枕前位，颅骨光环完整，脑室不扩张，后颅窝池无扩大，受胎为限制，胎儿颜面不能显示，脊柱排列整齐，胎心位置正常，四腔心可显示左右心室流出道显示不清，胎儿肝、胃、双肾、膀胱可见，双侧肾盂无分离，胎儿脐静脉位于胆囊右侧，孕晚期胎位固定，胎儿部分肢体屈曲受压不能显示。胎儿脐带:脐动脉两条，颈部皮肤未见脐带压迹。胎盘位于子宫左后壁，厚约3.5cm，位置不低，成熟度:Ⅱ级。超声提示:宫内孕单活胎左枕前位胎儿永存右脐静脉这个永存右脐静脉有问题吗？现在35周B超才查出来，之前怎么没有说呢？胎儿会不会有问题？希望哪位大夫帮忙看看