问题描述：（女 , 20岁）胎位ROT，双顶径64mm，头围243mm，腹围225mm，股骨50mm，胎心153次\分，有胎动。胎盘：位于后壁，厚约23mm，成熟度0级。羊水大前约44mm。脐带：脐动脉两条，胎儿颈部未见明显脐带压迹。胎儿：颅骨光环完整，脑中线居中，两侧丘脑可见；颜面表面三维成像未见明显异常。脊柱回声可见；四腔心切面可显示，左右房事室比例基本对称；腹壁回声完整；肝，胃泡显示；双肾、膀胱可见；四肢长骨可见。请问胎儿正常吗。谢谢！