问题分析：你好，根据你提供的怀孕37周零4天的彩超报告看胎儿发育在正常发育范围内，稍微偏小一点。胎儿颈部可见U形压迹表示脐带绕颈一周。因孕母膀胱未充盈急胎头遮挡，胎盘下缘与宫颈口内关系显示不清，意思是正常看不清胎盘下缘与宫颈口的距离了。
意见建议：你怀孕30周的时候彩超报告胎盘据宫颈口3厘米属于前置胎盘。前置胎盘顺生有危险，除非估计胎儿短期内可以分娩才可以顺产。你到时候遵医嘱选择合适的分娩方法吧。