问题描述：（女 , 29岁）你好，我现在怀孕26周，做四维彩超检查所见：1、胎位RST，BPD64mm,HC237mm,AC210mm,FL46mm.羊水暗区39mm.2、胎盘：位于子宫前壁，厚28mm,成熟度0度。3、脐动脉两条，S/D:2.66,HR:145次/分。4、胎儿头部：颅骨回声可见，大脑回声可见，脑中线居中，丘脑可见，侧脑室未见增宽，小脑形态未见异常及小脑蚓部可见，上唇回声未见明显中断。5、胎儿颈部：未见脐带压迹及彩色血流环绕。6、胎儿胸部：肺脏可见，心脏位置未见异常，心胸比例正常，心律整，由四腔心观“十”字结构存在，房室大小比例未见异常，左右心室流出道可见。7、胎儿腹部：腹壁未见明显异常，肝、胃、双肾、膀胱可见。8、胎儿脊柱：颈、胸、腰、骶尾段排列形态未见异常，脊柱弯曲度未见异常。9、胎儿四肢：肱骨、尺桡骨、股骨、胫腓骨可显示。你好，请问此四维彩超检查出来的结果，胎儿是否正常？