问题分析：您好，根据您描述的情况，如果精液没有完全擦拭干净，包皮处有残留的精液，再次同房时会有可能把残留的精液带入阴道，从而有发生怀孕的可能。
意见建议：建议您不要过于担心，一般怀孕的几率并不大，但也不能绝对排出，如果月经推迟一周以上的话，您可以做个早孕试纸检查，血hcg检查和盆腔b超检查，以确定是否怀孕，以后性生活要采取比较安全的避孕措施。