问题描述：（男 , 39岁）我是一个小儿麻痹后遗症遗患者，右半身瘫痪，右手无力，右脚步可以走路，有些跛，二岁时得的，到今天已有三十多年刚开始时在地方的大医院治疗过，但留下了后遗症通过现在在医疗水平治疗能否得到娇正？有什么好的康复锻炼方法吗？谢谢大夫！