问题描述：（女 , 27岁）女临床诊断:晚期妊娠检查所见:子宫增大宫腔内见一胎儿双附件区未探及明显肿物胎头:位于脐左上BDP8.5CM头围31.1CM颅骨光环完整脑中线居中侧脑室未见明显增宽胎儿面部:颜面部显示不清胎儿脊柱:左侧骶尾椎显示不清其余大致正常胎儿心脏:心率134次/分律齐四腔心切面显示尚清楚左右房室大小基本对称左右心房与左右心室连接一致心脏中央”十“字交叉存在二、三尖瓣及左右心室流出道切面显示尚清楚两条大动脉走向及心室连接未见明显异常胎儿腹部:腹围29.8CM肝脏、胃泡可见双肾可见FL6.4CMHL5.8CM因孕周及体位关系胎儿部分肢体显示不清胎儿颈部周围未见脐带回声胎动:可见胎盘:附着于宫底、后壁厚约4.2CM胎盘Ⅰ~Ⅱ级羊水指数:17.1CMCDFI:胎儿大脑中动脉PI26.5RI0.97VM14.0CM/S；脐动脉PI0.88RI0.58S/D2.38VM29.0CM/S；想得到的帮助:胎儿各项参数是否正常臀位如何纠正及风险