问题描述：（女 , 22岁）怀孕34周双顶径95mm腹径102mm股骨长68mm胎心率140次/分羊水29-43-mm25-0胎盘位置底前壁偏右侧，胎盘功能2级。CDFI脐带:颈后未见脐带行走。s/d2.5,胎儿右肾盂分离5mm右肾分离6mm