问题分析：你好，根据你的描述，是已经妊娠三十六周，胎儿是臀位，由于胎儿已到孕晚期，发育比较大，到现在的孕周已经是不能转正的了。
意见建议：如果胎儿胎动特别频繁，是要考虑胎儿有宫内缺氧的情况，可以去医院做B超检查，或是做胎儿监护或是听取胎心音，查看有无胎儿宫内窘迫，必要时可以适当吸氧，左侧卧位，增加休息时间，一般就会缓解。孕晚期一定要加强产检，如出现阴道流液或是宫缩痛，一定要及时去医院就诊，避免脐带脱垂。