问题分析：您好，怀孕39周+5，应该属于临产期，进行B超检查，胎儿双顶径95mm，腹围323mm，股骨径71mm，应该符合怀孕9个半月左右，与实际怀孕时间基本相符，胎儿发育疾病正常，目前胎儿体重大概在3.5Kg左右，羊水正常，胎盘成熟度3级，不必担心，应该注意观察
意见建议：应该保持良好的心态，注意观察，如果出现阴道出血，羊水破裂，子宫规律的收缩的症状，就应该及时就医，进行待产，做好产前检查，准备分娩。祝您母子平安！