病情分析：你好，你公公的情况可能是对小孩的一种爱的表现，只要不存在抚摸小孩隐私部位、不长时间的抚摸等，应该没有什么问题。如果有抚摸孩子隐私部位或者是在抚摸的同时伴有心理满足感等表现，你公公可能存在有性心理变态的问题。
意见建议：如果你发现公公抚摸孩子存在异常，建议你可以委婉的给公公一些提醒，既可以阻止他抚摸孩子，也给了他改过的机会。实在不行，就去心理科看医生了。