指导意见：就您爷爷现在这种情况，考虑有两种情况，一是因长期高血糖刺激，导致自主神经功能紊乱，自我感觉四肢酸痛，麻木。四肢疼痛也因糖代谢紊乱，能量利用障碍，导致局部糖异生作用增强，肌肉中大量乳酸堆积，导致腿脚酸重疼痛。二是可能合并糖尿病心脑血管疾病，因您的病史较长，血脂代谢可能发生紊乱，局部血管粥样硬化影响血供，导致腿脚麻木。因此归根结底还是血糖长期偏高，控制血糖才是关键所在。建议寄到医院检查治疗。