问题描述：（男 , 26岁）怀孕6个月，胎儿左枕横位，双顶径60MM，股股长42MM，肱骨长38MM，鼻骨长7.3MM，羊水最大暗区67MM，胎心率152次/分，胎盘前壁，厚27MM，胎盘I级.胎盘下缘距宫颈内口约35MM.请问胎儿发育是否正常，胎位是否正常