根据你的描述你的牙齿是早期的外伤导致的牙髓坏死，牙髓坏死后牙齿本身就失去了营养，所以出现了变色的情况。根管治疗是去除坏死的牙髓，根骨内消毒处理，最后根管内充填好，这样是防止坏死的牙髓感染到根尖出现根尖炎。
治疗结束后，做一颗烤瓷牙套来改变牙齿的颜色即可恢复美观问题。不需要磨除旁边的牙齿，只有缺失一颗牙齿的话才会考虑用旁边的牙齿来带，你的情况蛀需要做一颗烤瓷冠就可以