病情分析： 自诉右侧踝关节僵硬，肿胀，中老年人，需要考虑是否退行性关节炎导致。而腕关节疼痛，需要考虑是否腱鞘炎。
意见建议：像你诉说情况，如果是退行性关节炎，需要保养及治疗，平时避免长时间站立，行走，自己多按摩，热敷，外擦药酒，疼痛期间休息，结合中医理疗，内服跌打丸，消炎止痛药物。而腱鞘炎而言，平时避免长时间单一姿势，体力工作，疼痛期间休息，结合针刀，封闭针，内服消炎止痛药物，后期多按摩，综合起来才能好转，建议你结合实际情况考虑，最好通过医生诊察，明确后才做后期处理。