病情分析： 正常情况下阴茎勃起后为10厘米以上，根据描述看属于阴茎短小的情况，精液发黄正常情况下可见于久未射精的人群，其次，常见于生殖系统炎症。
意见建议：对于阴茎短小可以结合当地医生进行手术治疗。如阴茎延长术，术后阴茎大约可以延长2--3厘米左右，具体情况建议咨询就诊医院，同时查精液常规看看有无炎症，必要时结合中医把脉辨证口服中药调理调理，可以先口服中药调理阴茎的功能，性生活在于硬度而不在于长度。长度问题不影响生育。