无痛肠镜全名无痛苦胃肠镜检查的新技术，又称镇静清醒胃肠镜。

它是通过使用药物引起中枢抑制，从而使患者安静、不焦虑、注意力降低、遗忘、行动迟缓；它可提高患者的耐受力，降低应激反应，从而消除恐惧感和不适感，使内镜检查与治疗操作得以顺利进行，整个检查过程病人呈清醒状态，能进行语言交流和配合检查。