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胎动有三种类型：怀孕6个月开始剧烈地踢脚或冲撞；产前3个月左右缓慢地蠕动或扭动；第三种是猛烈的痉挛式的胎动。胎儿活动的情况能预料到出后第一年的能力。胎动强的孩子出生后6个月动作发展也快。据说在娘肚子里乱踢乱闹的孩子，出生后也准是个“小淘气”。
此外，胎儿受到某种刺激，也会出现胎动。同孕妇一起谈论，她们会说出许多生动有趣的琐事，证明胎儿对某种刺激有动作反应。比如母亲是打字员的，当打字时，胎动增加，闹得母亲心神不安，影响工作情绪。胎儿听到拍打木板的声音，也随之转动。如在母亲腹部附近敲铃，铃声也会引起胎儿活动。此外，胎动可受许多因素的影响，如妊娠月份、测定时间、羊水多少、孕妇的喜、怒、哀、乐等情绪变化，以及用药等都有密切的关系。孕妇在怀孕28周至38周时，是胎儿胎动最活跃的时期。临近足月生产前，由于胎头下降至骨盆，胎动次数则常常减少，这是一种正常现象。
胎动次数的多少、快慢、强弱等，常表示着胎儿的安危。因此，人们把胎动称为胎儿安危的标志。胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内发育健全。小生命在子宫内愉快地生存着。平常孕妇在怀孕18周—20周时，孕妇可以自己感觉到胎动。据妇产科专家观测，正常明显胎动不少于每小时3次—5次；12小时明显胎动次数约30次—40次以上。但由于胎儿个体差异不同，有的胎儿在12小时内胎动次数可达100次以上。但只要胎动有规律，有节奏，变化不大，都说明胎儿发育是正常的。
孕妇若发现胎儿胎动突然减少甚至胎动停止，就预示着胎儿健康情况不好或出现了异常问题，应尽快到医院检查。若在12小时内胎动次数少于20次，或1小时内胎动少于3次，往往是因为胎儿缺氧，小生命可能受到严重威胁，有人把这种现象称为“胎儿危险先兆”，孕妇决不能掉以轻心。胎儿从胎动消失至胎儿死亡，这一过程一般需12小时到2天左右的时间，而多数在24小时左右。当孕妇出现怕冷、口臭、食欲不振、倦怠、或有不规则的阴道出血时，一般可判定胎儿已经死亡。因此，孕妇如能及时发现胎动不正常，并及时到医院检查治疗，往往可使胎儿转危为安，免除不幸的发生。当然，胎动还只是一种主观感觉，还可以受到孕妇对胎动的敏感度、羊水量的多少、腹壁的厚度、服用镇静剂或硫酸镁等药物的影响。故在判断胎动这个信息的准确与否时，应排除这些因素。