问题描述：（女 , 57岁）我妈妈从2000年开始走不了长路，逐渐加重。慢慢的走路不稳，醉酒状、她自己也觉得没有方向感，说话也有影响，口齿不清，声音高低无法控制，自己无法自理，我爷爷大约50多有此现象，西京医院诊断为遗产性小脑共济性失调。我妈妈很痛苦，我也万分着急，不知道有没有好的医院能治疗此病，有没有好的方法减轻我妈妈的痛苦，万分感谢。